かつて人間界を恐怖に陥れた 妖邪界の封印が解けると、 数多の妖邪兵が侵攻を開始した。 人類の危機に駆けつけたのは、 若き五人のサムライたち。 その名は、 サムライトルーパー！！ 彼らの闘いの日々が、 新たに幕を開ける！
弟弟李鲸被暗玉浊气侵蚀危在旦夕，父亲李鲲离奇失踪，走投无路的少年李鲥，在家传鲲佩的指引下，召唤出来自鲲域的锦鲤仙李鲤。为报李家先祖的救命之恩，傲娇灵动的锦鲤仙与执着坚定的人间少年，结伴踏上了一场险象环生的大冒险。
因为家人工作的原因，原本生活在繁华大都市的鹤木阳渚（高尾奏音 配音）搬到了风景秀美的乡下，并且进入了那里的学校就读。并不适应室外作业的阳渚本想加入学校的手工社团，哪知道在误打误撞之下遇见了名为黑岩悠希（筱原侑 配音）的前辈，在前辈的威逼利诱之下，阳渚最终加入了悠希所在的海堤社。 个性大大咧咧，运动神经极为发达的帆高夏海（川井田夏海 配音）、性格沉稳，尤其擅长烹饪的大野真（明坂聪美 配音），再加上一个非常习惯恶搞社员，思维过于活跃和跳跃的社长悠希，阳渚充满了欢笑和汗水的课后部活就此拉开了序幕。
从不起眼的底层探索者迈向成功之路！ 能力值低到堪称路人角色的高中生‧高木海斗是个平凡无奇的探索者，每天都在日本出现的迷宫中狩猎史莱姆，努力赚取零用钱的同时，也暗恋着身为班上女神的童年玩伴。有一天，在他面前出现了一只从未见过的金色史莱姆。海斗在困惑之余击败它后，居然得到了能召唤出神话级存在的从者卡片，此乃价值数亿的超稀有道具!! 当他下定决心进行召唤之后，一名美得超乎人类想象的女武神就此现身── 从路人探索者蜕变成大人物吧！现代奇幻战斗故事开幕！
