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　　上京市是一座存在于虚构世界的虚构大都市，也是安菟故事的主舞台。在这个虚构世界里，娱乐产业将世界沟通结合成一个整体，这使得上京这座东西方文化融合、娱乐产业发达的城市成为了世界中心。绪能，一种更为清洁的能源利用正逐渐普及。但蓄能的开发者，Virtual Andromeda技术的创始人IT狂人陆痕却并没有因此满足，只是每天将自己关在研究室中研究着，某种可以承载绪能“语言”。人们不明白，这位已经做出杰出贡献的“天才”还将把未来引向何方。只是等待着他公布结果。在与惊天技术看似毫无关联的灵异方面，上京市中一所历史悠久的艺术类重点高中“名雅高中”。五位少女——留歌、风霁月、白小葭、乐颜、夏行美——怀揣着各自的梦想到来。他们在种种机缘巧合中相遇，相识，并因相似的目标，组成自己的偶像组合And2girls安菟。无论梦想的破灭还是生活的不甘，无论努力的落差还是母亲的否定，那些曾经束缚捆绑她们的枷锁，也在同伴的故乡扶持中挣脱融解，转化成她们成长的动力。校园演出、期末考核、偶像大赛、职业竞争，一次又一次的艰难挑战，将她们的汗水化作脚印，印在每一个演出过的舞台上。也最终会印在，万千偶像的顶端。当所有光芒聚集在她们身上，当所有音乐为她们奏响，那从未听闻的承载蓄能的语言骤然由五位少女歌唱而出，大门骤然打开，一个全新的世界出现在And2girls安菟面前。故事终有结局，而生活永不停滞

　　遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。
　　而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。
　　在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。