世界顶级葡萄酒评论家神咲丰多香去世以后，留下了价值20亿日圆的丰厚遗产和一封遗书。在遗书中他宣布，只有以“盲饮”方式猜中他指定的十二瓶顶级葡萄酒（“十二使徒”）以及第十三瓶梦幻之酒（“神之雫”）的酒名和年份，并且将这些葡萄酒的内涵表现出来的人，才能继承遗产。
星嘉在决斗中战败，在他坠落地球的时候，不但失去了所有的记忆，还变成了一个幼小的孩子。而地球上的人们正在遭遇一场史无前例的能源危机，他们不知道的是，随着星嘉降落到地球上的，还有一块蕴藏有无尽能量的能源石。 十年过去了，在这十年的成长中，星嘉认识了夏吉、小哥、混混、晃晃等伙伴。而这一天，爱迪生忽然出现在地球上，为了要解开星嘉身为超能星人的秘密，他化身成神龙学院的饭糕博士，把星嘉和他的伙伴们引入一场空前的危机，希望借此激发星嘉的超能力，然后夺取超能星人星嘉身上所蕴藏的能量。 最后在和爱迪生的对决中，星嘉被夏吉还有卢娜的友谊打动，放弃了自己外星人的身份，愿意为了守护地球的和平与邪恶作战。而夏吉在最后关头终于领悟了八卦之术的最高境界，两位好兄弟携手并肩，最终挫败了爱迪生的阴谋。
心怀对同伴的思念，向自己所相信的道路前进！ 经历了与黑暗公会“冥府之门”的激斗，以及与养育之亲“火龙伊格尼尔”的悲哀离别， 纳兹为了变得更强而与伙伴哈比一同踏上修行之旅。 另一方面，“妖精的尾巴”会长马卡洛夫突然下达了公会解散命令，自己也隐藏了行踪。 此后约1年，露西一边做着见习记者的工作，一边收集着散落大陆各处的旧时同伴的情报。 之后，在一年一度的“大魔斗演武”进行取材的某天，结束了修行的纳兹出现在露西面前！ 宣告魔导士公会“妖精的尾巴”的复活，怀着同样的信念，纳兹、露西、哈比的寻找同伴之旅开始了！！
小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。 古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
绝大部分的故事都发生在美国一个名为小镇村（The City of Townsville）的都市，飞天小女警则是这座城市的保护者，举凡阻止银行抢案、火场救援、防止怪兽破坏城市等，都是她们的工作。 飞天小女警对付犯案者及怪兽毫不留情，几乎总是会狠狠的揍他们一顿，再把他们丢进监牢或交给警方。 飞天小女警有专属的热线电话，市政厅、小橡树幼稚园和基妮老师家里都设有分机。发生犯罪事件时通常是由市长打电话通知飞天小女警。飞天小女警的主旨是“英雄不是绝对的善，坏蛋也不是绝对的恶…因为每个人都有好的本性和坏的本性，只看你怎么选择。 结尾画面和结尾语亦为本作之特色，各故事皆有结尾画面和结尾语。大部分的结尾画面为飞天小女警三人，结尾语通常则是“一天又平安的过去了，感谢飞天小女警的努力！”但前两者并非每集皆一成不变；较可能出现的会是解决该集纷争最有助力的人、事、物，而也并非绝对单一个体（也可能复数）。
