洛小熠无意中救下了一只名叫“阿迪”的宝贝龙，神奇的是阿迪身上没有星龙应具备的属性，但却似乎隐藏着一股被压制但又随时会爆发的可怕能量，正乎？邪乎？几乎同时，封印着世上最黑暗邪恶力量的星印罗盘突然降临龙武族，并有解封之势，龙武族顿时乱成一团，人心惶惶。传说星印罗盘一解封，人界和星龙界必将被黑暗势力吞噬！长老们立刻召集六位斗龙战士和众星龙商议对策，当务之急唯一的办法就是到黑暗古城找到星圣剑来对抗。随之，阿迪的神秘身份也被揭开……
《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
