那美克星一役，宇宙最大恶棍弗利萨（中尾隆圣 配音）及其军团彻底覆灭，孙悟空（野泽雅子 配音）也在愤怒的驱使下变身成为超级赛亚人，开创了Z战士的新时代。历经千辛万苦，他们重返故乡地球。然而和平的生活并未持续多久，新的危机突然降临。弗利萨的落败，引起了他的哥哥克维拉（中尾隆圣 配音）的注意。这个比弟弟更为邪恶且蕴藏着更大野心的恶棍，率领手下逼近地球。那美克星的恩怨仍在延续，战火烧到了地球。 为了保护故乡和亲友，Z战士们再次集结，与新的敌人展开殊死壮绝的战斗。最强对最强，生存之战拉开序幕……
由“拉格那母星”生存下来的人与其他漂流在宇宙中的人组成“银河漂流舰队”，为了找寻适合生存的星球，派遣出“宇宙少年骑士团”四处寻找。李昂（白石冬美 配音）等四人被派到太阳系而发现了地球，无意间将正在“星际大奇航”游戏中的胖虎与小夫带进所搭乘的太空船中离开了地球。哆啦A梦与大雄、静香为了救出他们，乘坐“宇宙救护船”追了下去。但是在途中因为空间跳跃时遭到强力电磁波击中，导致太空船损毁。幸而李昂的太空船亦在相同地方也是因为跳跃装置故障而停滞，哆啦A梦等人因此而进入了李昂的太空船，恰巧与胖虎和小夫相遇。当李昂一行人回到了“银河漂流舰队”前，发现与原先舰队中多出了以李昂的父亲李贝尔特（有本钦隆 配音）为首的“独立军”，这个独立军的目的就是要以武力侵略适合生存的星球，他们经由派出去的间谍佛蕾亚得知了地球的情报，并且计划要进攻地球，大雄一行人将如何阻止“独立军”，从而拯救地球呢…… 本片为纪念哆啦A梦进入电影电视第20周年，同时是哆啦A梦剧场版系列第19部的作品。
猪猪星遗失百年的圣物“音符圣杯”，如今却出现在地球之上。五灵侠们为了打败宇宙入侵者史魅克，守护猪猪星和宇宙的和平，不得不前往地球寻找失落的“音符圣杯”。一场轰轰烈烈的冒险之旅由此展开。
日本麻将游戏《#雀魂#》TV动画化决定！将于2022年4月开始播出！
