与白色彗星帝国作战三年后——为了拯救濒临灭亡的加米拉斯民族，戴斯拉总统继续探索新的母星，最终在银河的一处找到了符合条件的行星。但是，那里是强大的星际国家的领土范围内。在银河中爆发的领土纷争，导致与加米拉斯缔结安全保障条约的地球被无情地卷入到了其中。给地球带来军事、经济优越性的时间断层技术，以自己的生命为代价而消失了——虽然被自责的念头驱使着，但依旧担任着大和号新舰长的古代进，为了应对即将到来的事件，和新船员们一起开始了航海训练。却也不知道其中混进了什么人在盯着自己。尽管如此还是要“活下去”?在从未有过的不安时代，大和号迎来了新的旅程。在那前方，有着超乎想象的新敌人在等待着他们……
动画电影《剧场版 PSYCHO-PASS 心理测量者》是日本原创电视动画《PSYCHO-PASS 心理测量者》的剧场版，其制作的消息在《PSYCHO-PASS 心理测量者》电视动画第二季宣布制作的同时公布。世界向禁断的和平（系统）伸出了手。2116年——距离常守朱被分配到厚生省公安局刑事课，已经过了大约4年。日本政府终于开始向全世界输出西比拉系统以及多隆。长期处于内战状态下的SEAUn（东南亚联盟）的汉议长，在首都香巴拉弗洛特采用了西比拉系统。曾经是枪弹纷飞的纷争地带中心的水上都市香巴拉弗洛特，在一瞬间就成功得到了和平。西比拉系统的实验取得了漂亮的成果——看起来是这样。此时，日本遭到全副武装的偷渡者入侵。他们深晓日本的警备体制，躲过西比拉系统的监视开始实施恐怖行为。为了应对这起在西比拉系统施行以后前所未有的偷渡事件，监视官·常守朱率领着公安局刑事课一系出动，与偷渡者们对峙。没过多久，疑似引导这些恐怖分子入侵的人物浮上水面。这个人物是——曾经是公安局刑事课一系执行官的男人，也是常守朱过去的同事。朱独自一人前往香巴拉弗洛特展开搜查。为了知晓自己曾相信着的这个男人的真正意图。为了看清这个男人所坚信的正义。
