在里加甸魔法学院学习的威尔‧赛尔佛特，是个无法使用魔法、所有「术科」学分通通得不到的「无能者」；但他却靠着「学科」的学分努力升上魔法学院的最高年级──驱使他这么做的，是小时候跟初恋对象爱尔法莉亚的约定！在这受到「大结界」保护的世界中，没有人亲眼看过「天空」，因此年幼的他们约定好要一起爬到魔法师之塔的顶端看真正的夕阳……为了追上成为「至高五杖」的爱尔法莉亚，天生的「战士」威尔只能拚了命地往上爬！
醒来后，主角「亚克」发现自己竟然以游戏角色的姿态，被丢进了异世界——全身穿着铠甲，里面却是一副骷髅骨架的“骸骨骑士”。 ——身份一旦暴露，恐怕会被当成怪物，成为讨伐对象！？ 亚克决定低调行事，以佣兵的身份活下去。然而，他绝不是那种对眼前的恶行视而不见的男人！ 在旅途中相遇的精灵战士阿丽亚娜、兽人族的忍者千夜目，以及精灵兽碰太，今天也继续着他们的旅程。 凭借一刀两断的痛快与爽快战斗而广受好评的超人气TV动画，万众期待的续集制作决定！ 骸骨骑士大人毫无自觉的“替天行道”异世界奇幻故事，在此再度登场！！
本剧是由3位虚拟油管主主演。出演本作的虚拟主播为时乃空、猿乐町双叶、响木青，她们将饰演居住在东京下町父母双亡的四月一日家的三姐妹四月一日一花、二叶、三树。母亲在她们幼小时去世。父亲也在去年去世，姐妹三人居住在父亲留给她们的独立家屋中。三姐妹的共同生活是她们聊天的中心内容。每一集都以他们日常发生的各类“事件”为故事发展的背景，虚拟偶像的姐妹三人如同真人一样极度真实化的进行女生间的杂谈，推进故事的发展,酝酿出搞笑的戏剧情节。
明治维新时期，敌我双方为了各自的理想和目标而奋勇厮杀。在此期间，名人志士不断涌现：大久保利通、木户孝允、坂本龙马、冲田总司。维新一派为了推动新时代的到来，不惜采取暗杀的手段，而绯村剑心正是众多刺客的中的一员。孤儿出身的绯村师从比古清十郎学习飞天御剑流剑法，年轻气盛的下山参战，在奇兵队中崭露头角。凭借一身的本领，绯村最终成为令幕府一派闻风丧胆的刽子手拔刀斋，同时他也和宿敌壬生狼斋藤一有过无数次对决。 明治政府建立后，绯村收起屠刀，成为一名腰挂逆刃刀的浪人。在流浪途中，他结识了神谷道场的继承人阿薰、东京府士族后代明神弥彦以及原赤报队成员相乐左之助。在一次次的战斗中，他们的友情不断加深，绯村那颗满是血污的心灵也慢慢得到净化…… 本片根据同名漫画改编。
2014年6月底，在《希德尼娅的骑士》一期动画最终话的片尾公布了二期动画《希德尼娅的骑士：第九行星战役》制作决定，并将在11月举办二期动画第一、二话的先行上映会，上映会门票将在动画第一、二卷中限量附赠。此外，原作中的重要角色“白羽衣紬”也将在第二期动画中登场；而原作者贰瓶勉的早期作品《BLAME！》亦会在第二期动画中以剧中剧的形式动画化。
