故事发生在一个奇妙的魔法王国之中，安瑟是一个活泼可爱的公主，一天安瑟公主发现母后蕾娜女王被邪恶的魔法诅咒，为了拯救母亲，安瑟踏上寻找魔法宝石之旅，在途中她与好友卡菲遭遇魔兽的攻击，并结识了精灵仙子纳塔西亚和两位守护者风奇和雷奇，也得知了魔法宝石的秘密，小公主安瑟将如何战胜了邪恶女王萨卡拉踏上拯救王国的魔幻冒险之旅。
本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
