阳希转生到了异世界。可既不是勇者也不是魔王，偏偏成了个不上不下的魔族——魔王部下。某天，勇者小队为讨伐魔王攻入魔王城。身为守将的阳希本应迎战，却对敌方牧师塞西莉娅一见钟情。
时值辰历1342年，西方的伊鲁德连王国持续7年的第十七次东征再次宣告失败。第一骑士团团长「水晶盔」赛拉为了在友军撤退时断后而与体型巨大的敌方将领单挑落败，醒来后发现自己变成了被枷锁铐住的俘虏。但接下来等待她的并不是敌人的拷问或凌辱，而是求婚……被抓回去当山寨夫人的女骑士从「败北」开始的幸福恋爱故事！
距离“天人五衰”企图的消灭国家的计划还剩6天。 在那之前，能夺走他们手中的“页”，能打倒还没见过的首领·神威吗? “这就是你的生存之路么……” 幕后黑手的真面目终于揭开。 朋友对朋友，过去和现在。一切，都是为了未来一一
小烈和小豪是模型四驱车的爱好者，小小年纪的他们已经懂得了很多模型四驱车的知识，加上有模型四驱车专家土屋博士的帮助，他们的四驱车已经在各种比赛中屡屡获奖。然而，最近突然出现了一些极具毁灭性的赛车，它们不仅拥有绝对的速度优势，而且能将对手的四驱车压得粉碎！原来，这是邪恶的大神博士研发的新一代的四驱车。为了捍卫荣誉，打败大神博士的车队，小烈和小豪开始对他们的四驱车开始进行彻底改造！
舞台是象征理性的「青之世界」，然而正在遭受由本能支配的「红之世界」的生命体NightflyO’Note的袭击与侵略。17岁的主人公麻黄Akira就职为青之世界研究员，随后因为能力出众而被提拔为最前线的战斗指挥官，受命负责横跨石垣岛和西表岛而构成的对位相外防卫机关，通称「琉球LAG」。在那里她遇见了在第五战斗单元经过激战而全军覆灭之后，于四年前成立的第六战斗单元「IS」的学生们。主人公作为教官，率领着又称「Scared Rider Xechs」的6名骑手（Rider），共同浴血奋战，应对来自异世界的攻击和威胁。在这样的生活中，他们的友情也在逐渐加深。
