在现代日本生活的“本须丽乃”，在决定就职于自己所心愿的图书馆的那天去世了。想去读更多的书，抱着这样的念想的她，意识到的时候，已经拥有了异世界幼女清醒的身体并恢复了意识。故事的舞台是由拥有魔法力量的贵族们所统治的中世纪异世界的都市，在严格的身份制度中，拥有现代日本知识的少女麦茵，为了得到书而奋斗。
她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！
故事发生在异界，格局庞大，故事引人入胜。主角云长空，从自弱到最强，从生涩到成熟，讲诉了一个个由主角亲历的荡气回肠故事，也展示了虚无世界里的各种天马行空
「哦哦，勇者呦！」 由那样的惯例台词开始，被召唤到异世界的相马一也的冒险――没能开始。 为了保护自己而做的富国强兵的献策被国王所喜爱。竟然要把王位让给相马！ 而且还作为国王女儿的婚约者，变成无处可逃的状况――。 就这样相马没能进行冒险，开始募集为了国家的再建所需的人材。从今以后相遇的人们，到底有着怎样多种“多才”的能力呢……!?
羊狼意外误入奇幻山海界，邂逅众多上古奇兽，开启一场惊险的跨界冒险。旅途危机四伏，众人凭借彼此的默契协作，一次次化险为夷，逐步探寻隐秘的真相，厘清过往尘封旧事。没想到更大的危机步步逼近。最终羊狼携手伙伴同心协力，迎战强敌，打响守护山海界的最终决战。
风宫库洛自幼和父亲过着相依为命的生活，哪知道，有一天，这唯一的依靠也不告而别，只留下高筑的债台，需要库洛来偿还。为了还债，库洛来到了债主白龙院家，他将在那里担任男仆的职务，用劳动来抵债。白龙院家的少爷米斯是一个性格古怪充满了恶趣味的人，他给身为男性的库洛穿上了女仆的制服，以此为乐，并且不断的骚扰着库洛，令后者十分苦恼。 弗雷是米斯同父异母的弟弟，两人虽为兄弟，却亦是白龙院家主地位的竞争者。和飞扬跋扈的米斯不同，弗雷看上去安静而又温顺，可实际上，他内心里的算盘打得十分精明。弗雷和米斯同时爱上了库洛。
