拥有独树一帜力量的战争之神——格雷。某一天，他一如往常地进入梦乡，醒来后却来到了充满各种魔法和怪物的新世界，转生成一位叫做「亚瑟」的孩子。无法追查上辈子死亡的真相，但比起活在过去，他不断努力适应这全新的生活。随着年龄的增长，亚瑟的能力也渐渐觉醒，并开启了与新伙伴的冒险…！
在席卷全世界的死斗链环傀儡结束后数日。 世界恢复和平，安稳的日常生活再度到来。 但是，令人惊愕的事态却发生在棹俊树面前。 从链环傀儡的侵略之下拯救了世界的英雄、先导爱知，忽然从这个世界上消失了。并且，人们也失去了有关爱知曾经存在的记忆…… 在几乎没有任何线索的情况下，棹将仅余的能够证明大家与爱知的牵绊的「狂风剑刃」与《光辉骑士团》卡组握在手中，出发前去探索爱知。 这般情况下，棹的面前出现了自称「四骑士（Quatre Knights）」的斗士们。盖亚尔、涅文、拉缇、瑟勒——这4人中不论哪一个都是世界顶尖水准的先导者斗士。 操控着不可思议的力量的他们，宣告要让棹放弃寻找爱知。 他们的目的究竟是……！？而他们和爱知又是什么关系……！？ 将全新的力量「双斗」纳入手中，夺回爱知的战斗，现在开始！
《女皇之刃流浪的战士》由日本视觉战斗书系列《女皇之刃》中的基本设计为基础发展而成的动画系列第一季。作品的特色是集数位性感美少女斗士们的大胆格斗动作。动画版「女皇之刃流浪的战士」的故事构成也是以超强意识的「战斗魅力」，活用原作的世界观表现了美少女斗士们的魅力。故事中，正派美女、罗丽塔、小恶魔系、外冷内热、可爱性感美眉、妖娆姐姐等各具魅力的角色将一一登场。动画制作交由出品过「MEZZO」「一骑当千GreatGuardians」等作的ARM-S，监督是曾负责过「梦幻模拟战III」的动画映像和TV动画「现视研2」的よしもときんじ，人设原案集众多顶级插画师于一身。CAST方面更是强大得让人泪流满面呢，川澄凌子、能登麻美子、平野绫、田中敦子等人气声优的参演令人期待度满载！
