《小牛向前冲》片中构建了一个充满想象力的“派乐达”世界，以勇敢智慧的大角牛为主人公，在这个世界中展开了一段具有魔幻色彩的冒险之旅。据该片编剧袁志发介绍，这部动画片是一个励志故事，“大角牛”由于自己天生牛角比别人大，因此很自卑，在后来和小伙伴一起与牛魔王等妖怪的争斗中，慢慢成长起来，变成了一只自信的小牛。
魔、无头骑士、雪女、以及吸血鬼——。与我们人类略有不同，他们就是“亚人”。在最近则是被称作Demi。 这些有个性的“亚人”们，与对她们怀有深厚兴趣的高中教师·高桥铁男所展开的，稍有些刺激的心动学园亚人喜剧！
在这个世界中，存在着一种“中间人”，他们可以吸收自杀者的生命粒子，并利用这些生命粒子延续濒死之人的生命。“中间人”叶晰的搭档尚敏突然失踪，在寻找尚敏的过程中，他发现了自己所处的组织的一些不为人知的黑暗。而这些，都和一个名为“克洛托”的计划有关……
