故事讲述突如其来的未知生命体“Gadoll”，使人类长年陷入灭亡的危机，生存下来的人们为了保护自己，建造了高度3,000M 的巨大移动要塞“DECA-DENCE”。 DECA-DENCE的居民分为日夜与 Gadoll 战斗的战士“Gear”，以及没有战斗能力的“Tanker”。憧憬并梦想成为战士的少女・夏目，冷淡的装甲修理人・镝木，不放弃希望、努力向前的少女与舍弃梦想的现实主义男人，看似极端相反的两人，因他们的相遇而让世界的未来有了巨大改变。
浮于日本一隅的和平宁静的龙宫岛----一座与日本本土隔绝的孤岛人们长年过着和平,安静的日子.“你……在那里……吗?“有一天,一个遥远魑魅的声音传来,紧接着美丽而又不祥的生命fostom从苍穹之间袭来.其实早在29年前,龙宫岛乃至日本就已不存在于地球的版图之上,这一切的谜团随着危险生物Festom的到来逐渐展开.一切的伪装被卸下,战火开始燃烧,这里将不再平静……龙宫岛上的少年真壁一骑在Fafner驾驶员丧生的情况下,无奈的踏上了驾驶巨人Fafner保护这块乐园的旅途.是坚决保护最后的乐园?还是懦弱的逃避现实?一骑紧握好友总士的手,开始了不知终点的战斗之路……
