故事以超人社会为背景，聚焦放弃英雄梦的大学生灰回航一，讲述其因偶遇偶像POP☆STEP与神秘面具男手指虎而加入非法组织“义警团”，通过游走法律边缘的方式拯救他人的经历。 网络广播节目《正义广播 -ILLEGALS WAVE-》由角色声优梅田修一朗及长谷川育美主持，于2025年3月31日在音泉网站上线。
《光之美少女》系列尝试推出面向和该系列一同成长的粉丝、面向成年人的作品。第一部《希望的力量～大人的光之美少女`23～》（キボウノチカラ～オトナプリキュア`23～）是以《Yes! 光之美少女5》《Yes! 光之美少女5 GoGo! 》的主角梦原望为中心，讲述她成长后的故事，将在 2023 年 10 月 NHK 教育频道播出！
