这是一个被巨人支配着的世界。成为巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁，以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略。10岁的少年艾伦·耶格尔梦想着看到未知的墙外的世界。艾伦对那些满足于暂时的和平而放弃外出的人们感到格格不入。艾伦称他们为“家畜”。他们认为艾伦是“异物”。但是，由于能跨越墙壁的超大型巨人的出现，艾伦的“梦想”和人们的“和平”都瞬间土崩瓦解了。
东京港突然出现了超级怪兽度林卡。青年东光太郎挺身而出，孤身奋战击败了怪兽，得到赛特队重视，成为赛特队一员。再一次与怪兽战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎，东光太郎亦因此成为泰罗奥特曼。
本作是赛尔号动画系列TV动画10周年纪念作。 在寻找宇宙之眼的时候意外被吸入到了神秘的宇宙裂缝之中，在赛尔号生死存亡的关键时刻，船长命令SPT小分队火速联系赫尔卡星的战神联盟，他们才是拯救赛尔号的唯一希望。全新角色剧情扑朔迷离，宇宙最残酷的终极PK就要来临……
