旅行中的奇诺和艾鲁梅斯来到了一个科学高度发达的文明国家。在安定的环境下，该国家人民均生活在巨蛋之内。一方面，这个国家是由杰出人士们创造出来的“开拓地”，然而另一方面，他们又同时渴望着巨蛋之外真实的阳光和土地。
本片讲述了心地善良的皇女艾丽婕为了救伙伴从天界跌落到了海底世界阿拉德大陆，由此经历了一系列令她快速成长的冒险事件，并收获了亲情与友谊。最终她克服重重困难，战胜了怯懦，勇敢背负起最高祭司的责任，成长为人人爱戴的天界女皇。
电视动画《#被勇者队伍开除的驯兽师，邂逅最强种的猫耳少女#(#被勇者队伍开除的驯兽师，邂逅最强种的猫耳少女#)》改编由日本轻小说作家“深山铃”创作的轻小说作品，由“EMT SQUARED”负责制作，预计于10月播出。
