一切的开始追溯到1987年9月，在日本某处发生的离奇事件。事件发生之后的10多年来一直和未知的威胁对抗的火岛博士和与那岭博士组成了开发小组并在双神岛建设了研究所，著手进行地球制弹劾凰机械人的开发计划。多年后，终于完成了称之为“素体”的机械人原型机体。但是，就在这时候，主张此后的量产计画应以生产导向及效率为优先的无人驾驶机械人的火岛博士和为了防止万一机械人不听指挥发狂时的危险性的有人驾驶机械人的与那岭博士之间产生对立。经过长久激烈的争论后，火岛博士的提案因为危险性太高的理由被驳回而决定生产有人驾驶的机械人。火岛博士同时也被逐出研究所。
“发射一枚导弹需要花费多少？”“战斗人员的制服干洗费用是多少？”以现实的主题为观点，至今未闻的“经济上正确的”机器人英雄故事。
在异世界安特·伊苏拉，魔王和勇者之间是敌人。而在现代日本东京，真奥贞夫和游佐惠美依然在汗流浃背的工作，他们与魔王城的各位，还有恋爱的女高中生千穗一起，熟悉日本的生活，在经济巨浪中度过每一天。 有一天，一名神秘的少女出现，魔王城出现大混乱，是来自安特·伊苏拉的来访者。为了养育这个孩子，不工作就不能支撑家庭开支… 一间六张榻榻米的魔王城，一个自由职业魔王展开的平民派幻想，波澜起伏的TV动画第2幕，开始！！
日本各地出现了异空间「魔都」── 由于只有女性能从魔都的「桃」得到特异的能力， 因此便由女兵组成了「魔防队」。 某一天， 过着抑郁生活的男高中生──和仓优希 不小心闯进了突发性产生的魔都入口， 在那里，遇到了「魔防队」第七组的美丽队长──羽前京香， 而她竟向优希宣言：「我要你当我的奴隶。」
利瑟尔大人不见了！ 担任宰相的年轻贵族利瑟尔，某天正在跟属下谈话时，竟突然穿越到另一个名为「帕鲁特达」的异世界。虽然完全不知道该如何回到原来的世界，但利瑟尔本人却依然老神在在，并立刻决定把这趟穿越当作是放长假，全力展开观光加冒险！ 利瑟尔在街上四处打听情报时，偶然遇到了一个腰配长剑、浑身散发危险气息的黑衣男子劫尔。原来劫尔是全国知名的上级「冒险者」，专门接受委托来赚取金钱和名誉。 利瑟尔决定聘僱劫尔担任他的专属「导游」兼保镳，靠着天生的聪明机智和折服人心的话术，利瑟尔的异世界假期，将会掀起什么样的波澜呢？
“因为我是最吃透主人身体的人啦”一心扑在工作上，在大型电动机械制造商的企划部上班的OL：津田茜（28岁）。虽然在职场上作为部门王牌而被仰慕着，但是在私下其房间十分地脏乱，酒相很差也没有谈过对象。一天，她借着酒劲与寂寞买下的是，啪啪啪用机器人：抚子……？！
水树晃一（伊东健人 配音）是公认的大高个，180cm的身高让他无论身处何地都是最显眼的那一个。一次偶然之中，晃一竟然被名为凯乌斯（小野友树 配音）的男子召唤到了巨人国之中，身高250cm的凯乌斯一见到晃一就发出暴言，希望晃一能够成为他的新娘，并且为他繁衍子嗣。就这样，晃一在巨人国里开始了他的新生活。 美蒂娜（藤本教子 配音）是凯乌斯原定的未婚妻，哪知道被半路杀出的晃一给抢了王后的位置，因此对晃一总是充满了敌意。巨人国并未一直处于和平状态，隔壁兽人国的巴罗（中泽匡智 配音）和贝利（白井悠介 配音）一直虎视眈眈。
