在被暗影侵蚀的星源大陆，唯有心灵纯粹、未被污染的孩子仍保有光明。来自迷雾镇的三位少年——勇敢的小途、执着追梦的小望、温柔守护的阿坚，被星光之力选中，与光精灵灵灵结伴踏上前往星光城的冒险之旅。他们一路闯过奇幻险境、直面内心软弱，以团结与信念对抗暗影魔王，最终唤醒人心、重燃世界光明。在搞笑的奇幻冒险的旅途中，故事以成长为主线，传递勇气、梦想、爱、坚持与友情五大正向价值观，让孩子在笑声中学会直面恐惧、坚守热爱、懂得关爱与守护他人、永不放弃、珍惜伙伴。真正的光，不在远方。在你心里。
某天，高中生横谷家突然来访了一位上门营业的女仆—— 之前的职业是杀手，并且没做过家务活…… 满心疑惑而又无法拒绝的老好人男主感受到她的纯粹，于是接纳了她。 让只影独行在黑暗社会孤独生活的女仆，成为家人的故事开始了……
三名成为孤儿的武术家与一名美国缉毒局探员以及一名墨西哥联邦警官联手行动，誓要为他们死去的敬爱导师复仇。
2011年8月12日にテレビアニメ版公式サイトにて、『星空へ架かる橋』OVAの発売決定の情報が発表された。発売予定日は2011年12月21日。 OVAオリジナルキャラクターである『団優歌』（声：田村ゆかり）の登場も発表された。
