每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战…… 本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
随着「雪海」不断扩张，大地几近消失的异世界——人们在巨木「轨道树」的根部和顶部延展出的「天膜」上勉强过着日子。在天膜的少年卡纳与地面的少女莉莉哈相遇之际，改变这即将毁灭的世界的故事就此拉开了帷幕——本作由广受世界各国好评的漫画家贰瓶勉，以及将贰瓶勉的作品高质量动画化的Polygon Pictures联合打造。连载漫画由《兽之奏者》的作画武本系会执笔，电视动画则是由安藤裕章（代表作：《LISTENERS 聆听者》《亚人》）担任导演，描绘了一场宏大的奇幻故事。
蓝星人周雨肥在一场粒子对撞实验中意外跃迁到一个全民修仙的异世界大陆，为了找到这个世界的粒子加速器重返蓝星，道术小白周雨肥在猫妖黑福和龙女林白的帮助下，结合现代思维知识逻辑，在茅山学宫开始学习茅山道术。并与小伙伴们一路战宿敌、打僵尸、游幻梦、斗猴妖、下地宫，开启了一段机智热血又不失惊险的爆笑修仙生活。
击败青城晋级决赛的乌野，白鸟泽成为他们的下一个对手。
2019年9月27日，宣布第3期及新作OVA制作决定。 2020年1月29日，新作OVA发售。
