故事发生在月野艺能事务所之中，在事务所旗下，有两只非常活跃的偶像团体——Gravi和Procella，隶属于团体内的团员们，他们不仅仅是居住在同一幢公寓里的室友，同事也是活跃在同一个舞台上的竞争对手。 Gravi里有元气可爱的师走驱（梶裕贵 配音）、拥有着强烈领导气质的睦月始（鸟海浩辅 配音）、和蔼可亲人见人爱的如月恋（增田俊树 配音）、温柔成熟稳重体贴的弥生春（前野智昭 配音）。Procella里有外冷内热沉默寡言的水无月泪（苍井翔太 配音）、深受朋友们信赖的文月海（羽多野涉 配音）、充满了魅力的中央空调叶月阳（柿原彻也 配音）。在不断的竞争和对抗中，他们之间亦生出了无坚不摧的友谊。
击败青城晋级决赛的乌野，白鸟泽成为他们的下一个对手。
在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。 DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受.... 就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦.......
兼具上天入地能力的功夫四侠要去海蚌岛地宫寻找长生不老的宝藏。海蚌岛有着无数未知危险致命的奇怪动植物，他们齐心协力，历经艰难险阻终于到达奇幻壮观瑰丽的神秘地宫，并一起解开通往宝藏的谜题机关。等待着他们的危险正步步紧逼…
