身为前社畜的有人转生后担任起来路不明的职业『后卫』，但这原来是个能支援攻击与防御，还能补血的万能职业！在有人的身边也陆续聚集了转生前的美女上司（比他年纪还小）、充满谜团的亚人佣兵少女、身怀隐情的高等美少女剑士及个性鲜明的女性成员。不仅如此，『后卫』更拥有只要待在对方身后，就能让好感度直线上升的能力――!? 最强的守护系辅助职业冒险物语，正式揭开序幕！
鸣宫凑（上村祐翔 配音）从初中起就是参加了学校的弓道部，并且和队员们为了挑战县大赛而做着反复的练习。然而，一场意外的发生让凑在比赛中失误，与头筹擦肩而过，大受打击的凑从此放弃了弓道，怀揣着内疚和自责的情感升上了风舞高中。 和凑一起进入风舞高中的还有他青梅竹马的好友竹早静弥（市川苍 配音）和山之内辽平（铃木崚汰 配音），两人邀请凑加入学校的弓道部，但凑拒绝了。一天放学后，凑在误打误撞之中闯入了夜多之森弓道馆，并且见到了优秀的射箭运动员泷川雅贵（浅沼晋太郎 配音），直到这时，凑终于无法再逃避心灵对靶所产生的渴望。
在童年时重拾前世记忆的公主艾妮丝菲亚，因为无法使用魔法而遭到贵族的鄙视。但她却建立了独特的魔法理论并一直独自研究魔法，在某个机缘巧合下，艾妮丝菲亚撞见了天才公爵千金尤菲莉亚遭到剥夺王妃候补地位的场面。为了帮助尤菲莉亚重拾名誉，艾妮丝菲亚所选择的方法竟是要对方跟她同居，一起研究魔法！？ “尤菲，你愿意跟我来吗？” “只要您不嫌弃，无论是去天涯海角，我都会陪在您身边，艾妮丝殿下。” 怪咖转生公主与冰山美人天才千金的邂逅，将持续为这个国家、这个世界，还有两人的未来带来变化。 王宫百合奇幻物语，就此揭幕！ 本作改编自鴉ぴえろ的同名轻小说。
