故事讲述突如其来的未知生命体“Gadoll”，使人类长年陷入灭亡的危机，生存下来的人们为了保护自己，建造了高度3,000M 的巨大移动要塞“DECA-DENCE”。 DECA-DENCE的居民分为日夜与 Gadoll 战斗的战士“Gear”，以及没有战斗能力的“Tanker”。憧憬并梦想成为战士的少女・夏目，冷淡的装甲修理人・镝木，不放弃希望、努力向前的少女与舍弃梦想的现实主义男人，看似极端相反的两人，因他们的相遇而让世界的未来有了巨大改变。
“喂，我很轻浮吗？”
凉某天被青梅竹马的消防员飒马拜托参加联谊。这样轻浮的男人并不在凉能够接受的恋爱对象之内……凉这样想着，但某一天，公寓遭遇了火灾，凉决定住飒马的房间！在一个屋檐下，要提高警惕尽可能地保持距离……但看到飒马从火灾中救她时所受的伤，凉不由得靠近了他——
明明和这家伙做青梅竹马就好了。但第一次看到他那火热的眼神，已经…无法拒绝——
人类和机械生命体决战后过了1000年，地球逐渐从颓废中恢复了过来，但是兵强马壮的巴西帝国又发动了征服世界的战争。 少女伊可儿偶然遇到了1000年前大战中幸存的机动兵器“夏安”，一人一机开始了冒险之旅……
