本剧围绕着有妄想症、喜欢画女孩子内裤的漫画家爱徒勇气（松冈祯丞 配音），以及他的美女助手足须沙穗都（早见沙织 配音）、新人助手兼忠实粉丝风羽玲奈、超级助手黑井濑奈、还有他的责任编辑音砂见张，描绘了“变态”漫画家和美女助手们的后宫日常。爱徒勇气长着一张还算清秀的俊脸，可惜是个变态，因为想受到女性欢迎而成为漫画家，结果完全不是那么一回事。他非常喜欢在漫画作品里画内裤，还经常对助手们提出各种各样奇怪的要求，让她们感到困扰。不仅如此，他还喜欢偷懒，经常拖稿，给他的责任编辑也添了不少麻烦。美少女助手和超级助手，责任编辑以及美女主编逐一登场，爱徒勇气被她们围绕着，在一个美好的后宫环境下工作。
本应由于交通事故（!?）导致人生轻易闭幕的游戏迷家里蹲·佐藤和真，事出偶然地带着女神·阿库娅转生到了异世界。“在如同RPG游戏一样的异世界，享受憧憬已久的冒险者生活！目标是勇者！”像这样兴奋了还没多久，转生而来的和真就尽是遇到倒霉的事情。 麻烦制造机废柴女神·阿库娅，重度中二病魔法使·惠惠，妄想停不下来的女骑士·达克妮丝，和真与空有高超能力值却无比残念的这3人组队，欠下一屁股债，涉嫌颠覆国家罪而遭到审判，讨伐魔王军干部，偶尔还会死一死…… 这样的某一天，突然跑来的红魔族少女·悠悠的一句爆炸性发言，让和真等人当场石化。“我想要和真先生的孩子！”问明原因，原来惠惠和悠悠的故乡“红魔之里” 目前正濒临灭亡的危机。追在出发前去拯救村落的悠悠后面，和真等人向着红魔之里出发，但——！？向和真小队袭来的最大危机！平凡的冒险者和真度过的异世界生活，未来究竟会怎样！？
