进入《迷宫饭》弱肉强食的世界，不想被吃，就要勇敢开吃。 地下城深处，莱欧斯的妹妹惨遭炎龙吞噬，莱欧斯自己也差点没命，好不容易才逃出生天。 现在，他决定要重返地牢，但他的钱和粮食却都还留在地下城深处。眼看妹妹困在龙肚里，随时都可能被消化殆尽，莱欧斯决定边走边猎食！无论是史莱姆、蛇怪、宝箱怪，甚至恶龙，来一个吃一个，来两个吃一双！ 冒险者，前进吧！勇闯地牢深处，吃光所有挡路的魔物。
在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。 光阴似箭——憧憬着父亲的背影出发前往都市的女儿已经成为最上级的「Ｓ级」冒险者…！？
人类和机械生命体决战后过了1000年，地球逐渐从颓废中恢复了过来，但是兵强马壮的巴西帝国又发动了征服世界的战争。 少女伊可儿偶然遇到了1000年前大战中幸存的机动兵器“夏安”，一人一机开始了冒险之旅……
