全人类因谜般的现象而在一瞬间石化，之后过了数千年——。 拥有超越人类的头脑，天生的科学少年·千空苏醒了。 “从石器时代到现代文明，要跨越这科学史上的200万年！”。 在这走投无路的状况中，千空寻找着伙伴，决心取回原先的世界！
热爱冒险的14岁少年翔锋，在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场，在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞，遇到一个被水晶封印的神秘少女，并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心，被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣，翔锋念出咒语唤醒星球的意志，意志能量附着在一辆废弃的跑车上，变形成为红色的机器人——烈空焰，轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个，它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任，他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士，一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……
一直被贴着受欺负孩子标签的实。希望能看到她的笑容的方和杏子，在某个下雨之日的午后，尽情地与她说了话。然而，仍然看不到她真正的笑容，而她的身体状况也变得恶化，连学校也不来了。那之后过了两个月……方和杏子收到了一封不可思议的邮件。没有发件人的名字，甚至无从回信的这封邮件，传达了邻镇夏日祭典的通知——
2009年4月播放預定。 远离街道的荒野，到处都是白骨，周围是峭立的悬崖。与千变刺客梅罗娜对峙的长发面具少女，少女向梅罗娜肩头挥剑。 身体被斩开的梅罗娜，血却一滴也没流，从容镇定的梅罗娜打落了少女的面具。 梅罗娜问「啊！你，是谁？」 少女报上名字。 「我的名字叫蕾娜…高贵的战士蕾娜！」 舍弃贵族身份，为试炼自身实力而出走的蕾娜。 蕾娜遇到各种各样的美斗士，并且与他们战斗，世界很大，体会到很多前所未见的事情，而且，有着生存方式不同的姐姐、雷云之将・库罗德托的固执。 她通过旅行，在伤痛下成长，决心参加“QUEEN'S BLADE”… QUEEN'S BLADE是在神的名义下选拔最强最美的女皇格斗大会。 谁能登上无尚荣光的宝座呢，不进行场恶战就不见分晓。
