2012年12月20日に発売されるコミックス第16巻プレミアムアニメDVD付き限定版に収録予定（約20分）。内容は「ロマンチカ」編、「エゴイスト」編、「テロリスト」編の3本立て。
源内苍（日笠阳子 配音）是一名十分平凡的高中一年级女生，一天，她收到了一个神秘的包裹，拆开了包装，出现在小苍面前的，是名叫“Frame Arms Girl”的小型机器人轰雷（佳穗成美 配音）。轰雷可不是一般的机器人，她拥有着自我的意识，能够通过学习人类的感情与战斗方式而不断地自我进化，就这样，小苍和轰雷的同居生活拉开了帷幕。 除了轰雷外，还存在着别的机甲少女。个性十分傲娇的短剑（绫濑有 配音）、性格单纯但拥有着广袤的知识的闪燕（长江里加 配音）、行事大大咧咧但充满了正义感的迅雷（桦山南 配音）、没有一丝感情沉默寡言的骨姬（山村响 配音），在轰雷之后，她们接二连三的出现在了小苍的身边。
风鸣翼及天羽奏，本身是至top的音乐组合《Zweiwing》的两位歌姬女高中生，但在这正常的表面之下，她们还能变身成以她们的歌声战斗的战姬，与被称为“Noise(噪音)”的怪物战斗，保护其他人类。这部作品无论怎么看也是百合味超重的作品。
《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。
