遥远的，遥远的，时空的彼方。 宇宙里有一群自称为“黄金一族”的人。 创造星群、拥有预知未来能力的他们，向其他还没有成熟的种族发出了呼唤：“启程吧！从自己的母星，到宇宙去……”。 三个种族回应了他们的呼唤。 黄金族把他们分别称为：白银族、青铜族、英雄族。 当黄金族决定离开这个宇宙，到另一个宇宙去时，出现了新的回应者——靠着自己的力量冲出宇宙的第四种族——人类。 黄金族把他们称为“黑铁族”。
名漫画家麻宫骑亚之超人气原著漫画改编成动画影集。 故事背景在西历2023年，魔法阵都市东京。突然出现的魔物路西法霍克开始袭击人类。人类因此迅速地成立一警察组织与其对抗，称之为对妖魔特殊警察AMP。这个时候，女主角香津美立吉尔听闻母亲过世消息而前往东京… 西元2029年，巨大都市—东京面对严重的环境污染。天空不再是蔚蓝， 而是被重污染的密云所掩盖著， 降下的是腐蚀性酸雨。 在如此一个环境底下，东京连续地发生了怪异事件—迷一般的怪物出现， 并且不断地攻击人类， 使得整个社会陷入恐慌以及动荡不安之中。 实际上，这些怪物都是来自异次元世界Lucifer Hawk的妖魔。 为了有效处理这些由Lucifer Hawk妖魔所引起的事件， 将其统称为第三种事件， 并且成立了一个特殊部队来对付， 而这就是AMP 〈对妖魔特殊警察〉的诞生。这个由六名各自拥有不同能力以及命运的女子所组成的特殊部队， 必须负起保护社会安全以及净化来自异次元妖魔的工作。 为什么通往Nemesis的禁忌之门会被打开？ 唯一知道这个答案的魔法士已经逝世， 而他唯一的女儿-- 胜美将代替她的父亲背负上这个由人间界及魔界的宿命。
