本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
这里是和风咖啡厅“鹿枫堂”。 店主、负责茶水的水，负责拿铁的格雷，负责料理的世贵，负责甜点的椿。 各自身怀绝技的4人经营的隐藏人气店。 他们在“款待”客人的同时，偶尔还会解决客人的“烦恼”。 以咖啡厅为舞台，完美的4人编织而成的真诚故事。 好了，今天的客人是……？
