2016年开始活动的ARP是运用最先进的AR技术展开的可实时唱歌跳舞的偶像男团企划。TV动画将聚焦ARP所属的4名成员的学园生活以及至今为止的人生轨迹。井上和彦饰演ARP就读的音乐专业学校ISM的理事长，驹田航饰演SHINNI的同学松本晴臣，是一个存在感低的音乐情报万事通。
在童年时重拾前世记忆的公主艾妮丝菲亚，因为无法使用魔法而遭到贵族的鄙视。但她却建立了独特的魔法理论并一直独自研究魔法，在某个机缘巧合下，艾妮丝菲亚撞见了天才公爵千金尤菲莉亚遭到剥夺王妃候补地位的场面。为了帮助尤菲莉亚重拾名誉，艾妮丝菲亚所选择的方法竟是要对方跟她同居，一起研究魔法！？ “尤菲，你愿意跟我来吗？” “只要您不嫌弃，无论是去天涯海角，我都会陪在您身边，艾妮丝殿下。” 怪咖转生公主与冰山美人天才千金的邂逅，将持续为这个国家、这个世界，还有两人的未来带来变化。 王宫百合奇幻物语，就此揭幕！ 本作改编自鴉ぴえろ的同名轻小说。
