故事以江户时代后期为舞台，最强死刑犯忍者「画眉丸」为了能再次与最爱的妻子见面，与处刑人「山田浅右卫门佐切」一同前往被称为极乐净土的小岛，找寻「不老不死的仙药」以换取无罪释放，并在岛上与神秘的怪物以及其他死刑犯互相残杀。
超级怕鬼却要当阎王是种什么样的体验？我叫阎小罗，因为怕鬼，因此死去的父王安排我去人间练胆。然而来自西方地狱的撒旦和路西法大人未尝有一日放弃对东方鬼域和人间的觊觎。黑白无常，牛头马面和偶然捡到的小葵，会辅佐本王和他们周旋。本作中天庭也会出现哟！还有那只会打架的猴子！还有去世的父王时不时会跳出来抢戏！
故事依旧围绕斗龙战士的冒险、友爱、热血的战斗精神展开叙述，通过宝贝龙拍档和原始恐龙之间的经历和磨炼，以及斗龙战士之间的情感变化，多角度的弘扬斗龙精神，让孩子们体会成长中遇到的挫折和变化，让人类向原始恐龙学习来自原始恐龙世界的美德，共同为创建人类更美好的未来而努力。
