故事发生在一座名为欧拉丽的繁华都市之中，这座城市的地下有着极其庞大复杂的迷宫，人们称之为“地下城”。某日，少年贝尔（松冈祯丞 配音）遇见了名为赫斯缇雅（水濑祈 配音）的少女，一直想要成为冒险者的少年同一直在寻找眷属的少女，两人一拍即合，结伴展开了精彩绝伦的冒险。贝尔一直相信，在地下城中，他将会邂逅自己命中注定的女主角，于是，这一天，在生死存亡之际，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险者出现在了他的面前，着戏剧性的一刻让贝尔立刻就坠入了爱河。除了贝尔等人，同样活跃在冒险前线的还有拥有超高智商的少女莉莉露卡（内田真礼 配音）、铁匠韦尔夫（细谷佳正 配音）和剑客大和命（赤崎千夏 配音）等人。
电视动画《烙印勇士》根据三浦健太郎创作的同名漫画改编，由GEMBA、millepensee共同制作。2015年12月21日由杂志《YoungAnimal》公开2016年启动全新的动画项目。2016年7月2日举办第1~2话特别先行上映会。第1期于2016年7月1日起播出，第2期于2017年4月6日起播出。各期12话，全24话，外加1话特别篇。挥舞铁块般大剑、持续反抗“祭品”之命运的黑之剑士·格斯。追寻失踪爱人·卡思嘉的他，终于抵达了圣地阿尔比昂。被法王厅的教义束缚、追赶格斯的法尔纳塞及从者塞尔彼高，为了窃取格斯的武技而同行的伊斯多洛，阻挡在前的摩滋古斯等超越者们。历经诸多的邂逅与死战，格斯终于与卡思嘉重逢，但……。如同呼应激化的战斗一般，寻求拯救的人们的愿望在圣地卷起漩涡。他们的思念与生命，唤来了世界所寻求的存在·格里菲斯的显现。那同时也是人与魔交融的新世界的征兆。突破漫长激战，跨越阿尔比昂的格斯。虽然坚定“不要丧失”重要之物的决心，但新的试炼、新的战斗、以及新的邂逅正等待着他——。
故事中的世界是以中世纪欧洲为基本架构，除了人类以外还有龙、精灵以及哥布林的存在，是典型的托尔金系统中的奇幻世界。神与魔不断地纷争，神为了保卫世界而战；魔为了争取长杖毁灭世界而战。赤眼魔王和赤龙神为了各自的目的而战。赤龙神将赤眼魔王击败，并将它分为七部份。为了防范魔族的行动，他化为四个分身固守着四方。 一千年前，魔王的一部份觉醒了。它率领着魔族们向赤龙神的一个分身——水龙王挑战。魔王五个手下中的四个设下了结界，由它和魔龙王一起直接跟水龙王决斗。后来，魔王的计划宣告失败，魔龙王被封印。魔族的行动渐趋寂静…… 一千年后，自称“天才美少女魔导士”莉娜·因巴斯诞生了。故事也从她在森林里遭遇盗贼，得到流浪佣兵高里·卡布列夫的相助开始。从此他自称为莉娜的监护人成为共同旅行的伙伴。而两人的命运又和魔王有着不可分割的关联.....
在一个地方，宝石宠物和人类和睦的在一起生活着。这时候茱莉亚女王拜托了宝石宠物，叫他们收集魔法宝石，并且给露比等人魔法宝石箱...
沙夏与桂木华成为了新的一组拍档，并为寻找行踪不明的原始元素回路之一——"雷之携香女"而女装潜入了私立女子学校·翠玲学园。在华的帮助之下，沙夏开始调查起了学园中女学生们的圣乳。但是翠玲学园的"姊妹会"会长·濑田深雪对沙夏起了疑心，向他提出了决斗要求…。
