本作主人公冈部伦太郎（宫野真守 配音）是个患有严重中二病的大学生，自称为“凤凰院凶真”的他和伙伴们组成了“未来发明研究所”，在位于秋叶原的一个简陋实验室内进行各种古怪发明和调查。 2010年7月28日这天，冈部和青梅竹马真由理（花泽香菜 配音）一同去了科学讲义会场，在那里，他们遇见了天才少女牧濑红莉栖（今井麻美 配音）。让人意想不到的事情发生了，冈部在会馆楼道内听到一声惨叫，他闻声而至，发现了倒在血泊中的牧濑。冈部用手机短信将这件事告诉好友桥田至，这个举动，让世界都颠覆了。实验室里那个所谓的“未来道具”，竟然真的可以左右世界的进程，冈部自此成了孤独的观测者。 这一切都是命运石之门的选择。
圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物。而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争。 参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为Master，与7名被称为Servant的使魔订定契约。他们是由圣杯选择的七位英灵，被分为七个职阶，以使魔的身份被召唤出来。能获得圣杯的只有一组，这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀。 卫宫切嗣的养子卫宫士郎，偶然地与servant中的剑士Saber（セイバー）订定契约，被卷入圣杯战争当中...
击败青城晋级决赛的乌野，白鸟泽成为他们的下一个对手。
电视动画《烙印勇士》根据三浦健太郎创作的同名漫画改编，由GEMBA、millepensee共同制作。2015年12月21日由杂志《YoungAnimal》公开2016年启动全新的动画项目。2016年7月2日举办第1~2话特别先行上映会。第1期于2016年7月1日起播出，第2期于2017年4月6日起播出。各期12话，全24话，外加1话特别篇。挥舞铁块般大剑、持续反抗“祭品”之命运的黑之剑士·格斯。追寻失踪爱人·卡思嘉的他，终于抵达了圣地阿尔比昂。被法王厅的教义束缚、追赶格斯的法尔纳塞及从者塞尔彼高，为了窃取格斯的武技而同行的伊斯多洛，阻挡在前的摩滋古斯等超越者们。历经诸多的邂逅与死战，格斯终于与卡思嘉重逢，但……。如同呼应激化的战斗一般，寻求拯救的人们的愿望在圣地卷起漩涡。他们的思念与生命，唤来了世界所寻求的存在·格里菲斯的显现。那同时也是人与魔交融的新世界的征兆。突破漫长激战，跨越阿尔比昂的格斯。虽然坚定“不要丧失”重要之物的决心，但新的试炼、新的战斗、以及新的邂逅正等待着他——。
