改编自同名轻小说作品，动画以魔族与人共同生活的街道为舞台，讲述了为各种魔物娘们看病的新人医生和医生的助手的日常生活故事。
2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。 2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。 ナレーションは田中秀幸。
思春期症候群——这是一种只发生在易敏感和不稳定的青春期的、不可思议的现象。 例如，在梓川咲太面前出现的野生兔女郎。 她的真实身份是高中高年级学生，明星活动休止的女演员樱岛麻衣。她迷人的身姿，不知为何在周围的人眼里看不出来。 咲太决定解开这一谜题。在于麻衣一起度过的时间里，咲太知道了她秘密的想法…… 女主人公们一个接一个地出现于咲太的周围，她们都有着“青春期症候群”。在天空和大海都很闪耀的小镇上，开始了令人激动的故事。
