举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦，开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂，携手走向繁荣的魔国联邦。然而，在这背后，也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素，以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略，并与利姆路正面冲突。另一方面，在黄金乡艾尔多拉德，魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者，与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中，一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念，利姆路的下一场战斗即将展开。
故事发生在和平宁静的空美町，平凡的少年樱井智树（保志总一朗 配音）过着独居的生活。每晚，智树都会梦见有天使从天而降，虽然被梦境所困扰，但智树的每一天依然能称得上是风平浪静。某一日，名叫伊卡洛斯（早见沙织 配音）的不明生物降落到了智树的身边，有着一张可爱面孔的她，后背上却长着硕大的羽翼。难道梦境中的一切变为现实了？ 善良的智树收留了伊卡洛斯，他的温柔和陈恳打动了这位本该无情的天使。之后，妮姆芙（野水伊织 配音）和阿斯特蕾亚（福原香织 配音）两位天使也被智树感化留在了他的身边。这些天使们从何而来？为何而来？在她们的背后，似乎隐藏了许多不为人知的秘密。
电视动画《烙印勇士》根据三浦健太郎创作的同名漫画改编，由GEMBA、millepensee共同制作。2015年12月21日由杂志《YoungAnimal》公开2016年启动全新的动画项目。2016年7月2日举办第1~2话特别先行上映会。第1期于2016年7月1日起播出，第2期于2017年4月6日起播出。各期12话，全24话，外加1话特别篇。挥舞铁块般大剑、持续反抗“祭品”之命运的黑之剑士·格斯。追寻失踪爱人·卡思嘉的他，终于抵达了圣地阿尔比昂。被法王厅的教义束缚、追赶格斯的法尔纳塞及从者塞尔彼高，为了窃取格斯的武技而同行的伊斯多洛，阻挡在前的摩滋古斯等超越者们。历经诸多的邂逅与死战，格斯终于与卡思嘉重逢，但……。如同呼应激化的战斗一般，寻求拯救的人们的愿望在圣地卷起漩涡。他们的思念与生命，唤来了世界所寻求的存在·格里菲斯的显现。那同时也是人与魔交融的新世界的征兆。突破漫长激战，跨越阿尔比昂的格斯。虽然坚定“不要丧失”重要之物的决心，但新的试炼、新的战斗、以及新的邂逅正等待着他——。
