源内苍（日笠阳子 配音）是一名十分平凡的高中一年级女生，一天，她收到了一个神秘的包裹，拆开了包装，出现在小苍面前的，是名叫“Frame Arms Girl”的小型机器人轰雷（佳穗成美 配音）。轰雷可不是一般的机器人，她拥有着自我的意识，能够通过学习人类的感情与战斗方式而不断地自我进化，就这样，小苍和轰雷的同居生活拉开了帷幕。 除了轰雷外，还存在着别的机甲少女。个性十分傲娇的短剑（绫濑有 配音）、性格单纯但拥有着广袤的知识的闪燕（长江里加 配音）、行事大大咧咧但充满了正义感的迅雷（桦山南 配音）、没有一丝感情沉默寡言的骨姬（山村响 配音），在轰雷之后，她们接二连三的出现在了小苍的身边。
仁岁千岁是一个普通的中学生，从小父母双亡，在孤儿院长大的他住在父母留给他的独栋房子里，过这着孤独而平静的生活。可是由于五位美丽女老师入住，使他生活从此不再有往日的平静。
五位女老师的*格各异，还有很多奇怪的嗜好，冲突当然是不可能避免了，家里被五位老师搅得不得安宁。为了争当千岁的妈妈的位置，五位老师想尽了各种办法……
终于，千岁终于受不了这无休止的“家庭游戏”，赶走了五位老师。他的生活又恢复了往日的平静。可是没有老师们“胡闹”的日子里，千岁总觉得仿佛缺少了些什么，后来，千岁发觉自己真的很害怕失去她们，最后，他对五位女老师说到：“我不想自己带着五把同样的钥匙……以后…请多多照顾了……”
大明初起，明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使司，后分设南北镇抚司，稽查百官，权势煊赫。锦衣卫沿袭百年，南北镇抚司势如水火，相争不下。朝堂党争激烈，江湖盗匪猖獗，盛世繁华之下，却隐藏着汹涌暗流……
