改编自同名轻小说作品，动画以魔族与人共同生活的街道为舞台，讲述了为各种魔物娘们看病的新人医生和医生的助手的日常生活故事。
“欢迎光临!欢迎光临，西餐猫!!” 阿蕾塔和小黑工作的“西餐猫屋”以画有猫的招牌为标志。 乍一看，这是在日本随处可见的普通餐厅，但每到7日一次“特别营业”的“多耀日”，门就会连接到异世界的所有地方。 通过门，今天也有各种各样的“对面世界”的客人来到这里，对着极品料理啧啧称奇，然后又回去。 描写聚集在这家店的人们与料理的一期一会的故事。 温暖的相遇之门再次相连。
校园女神鹰峰和一点都不起眼的白田虽然从小同校，但从来没有什么交流可言。某日，白田在阴错阳差下目睹了鹰峰的更衣现场，更进一步发现她竟然拥有透过脱下内裤来穿越时空改变因果的超能力！而为了让自己能够随心所欲的使用这个能力，被鹰峰使诈陷害的白田逼不得已，只能选择成为她的衣柜！
乐小宇受力奥和剑齿虎的委托，需要穿越到过去不同的时空，寻找分裂成十块的核晶碎片。与此同时，外星钶龙奥米伽为了抢夺核晶，也陆续派出十大钶龙属下前往地球。为了阻止核晶被抢、地球被侵略，乐小宇和同伴福星、立夏先后唤醒了以霸王龙为首的多个远古钶龙加入队伍，共同展开一场又一场惊心动魄的热血冒险历程。
