《露珠日记》讲述的是一群三英寸高的家庭仙女，或是童话世界中的露珠，他们住在“大城市”中褐石阳台花园上的小仙女屋里他们被指派到人类家庭中，秘密地帮助房子周围的人处理一些经常会从裂缝中掉下来的小东西，比如确保你的第一颗牙齿在睡觉前放在枕头下，或者确保你最喜欢的玩具不会落在公园里。
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Manbou 是一家时尚的御好烧餐厅，位于充满青春和希望的朝日野町购物区。商店的招牌女孩八重子 (昵称 Yakko) 与她的江户光父亲住在一起，是一个孝顺的女儿，白天在商店帮忙，晚上去上高中。隔壁镇上的一间公寓里住着一对兄弟，Tsuyoshi 是一名有着网状头发的大学生，Hashizo 是一名有着蓝色卷发的五岁男孩，他们还有一只名叫 Giuliano 的肥猫。有一天，桥三和朱利亚诺去了刚警告过他们不要去的朝日野镇，但他们迷路了，最后还被雨淋了。当时，八重子正与一位名叫佐见的大学生亲密地聊天，后者在商店里将一位顾客的头发染成了紫色，于是八重子的父亲对她喊道：“小心汽车和男人！”并让她出去买食材。然后，他在建筑工地的排水管里避雨时遇到了桥藏和朱利亚诺，由于八重子的善意帮助，桥藏完全爱上了她。刚和佐藤美都是染发的，他们是最好的朋友，就读于同一所大学，为了打工，他们组建了一支摇滚乐队。当八重子带着桥藏和朱利亚诺回到商店时，八重子的父亲听到了他们的人生故事，非常感动，便特意去帮助他们，两人也成为了好朋友。一天晚上，雨过后，八重子带着桥藏和朱利亚诺回到了他们的公寓，但意识到自己上学要迟到了，于是便匆匆离开了。
未来世界的超级都市旧京山（San Fransokyo），热爱发明创造的天才少年小宏，在哥哥泰迪的鼓励下参加了罗伯特·卡拉汉教授主持的理工学院机器人专业的入学大赛。他凭借神奇的微型磁力机器人赢得观众、参赛者以及考官的一致好评，谁知突如其来的灾难却将小宏的梦想和人生毁于一旦。大火烧毁了展示会场，而哥哥为了救出受困的卡拉汉教授命丧火场。身心饱受创伤的小宏闭门不出，哥哥生前留下的治疗型机器人大白则成为安慰他的唯一伙伴。原以为微型机器人也毁于火灾，谁知小宏和大白竟意外发现有人在某座废弃工厂内大批量地生产他的发明。 稍后哥哥的朋友们弗雷德等人也加入进来，他们穿上小宏发明的超级战士战斗装备，和怀有险恶阴谋的神秘对手展开较量……
