菜月昴（小林裕介 配音）是一位平凡的十七岁高中男生，某日，离开便利店准备回家的他突然被召唤到了异世界。人生地不熟的菜月昂很快就遇到了麻烦，在此危急时刻，名为爱蜜莉雅（高桥李依 配音）的神秘少女带着灵猫帕克（内山夕实 配音）出现在了菜月昂的面前，成为了他的救星，为了报答少 女的恩情...
突然出现在人类面前的神秘飞翔体“灾”。 意味着灾厄的此一存在凭借异样的战斗力凌驾于所有的航空战力之上。 为对抗他们而开发的，便是对现有机体进行特别调整以实现超水准高机动力， 被称为“子体”的兵器。 负责操控的则是名为“阿尼玛”的操纵机构。它——竟拥有少女的外表。 因“灾”的缘故而失去驾驶员母亲的少年“鸣谷慧”， 他遇见了闪耀鲜红光辉的瑞典制战斗机以及驾驶它的阿尼玛“格里芬”。 身为人类最终兵器却动作不稳定的格里芬，还有一心向往天空的少年， 两人漫长且炙热的故事就此展开。
一场商业联姻，让两个人成为牺牲品。面对小三的挑衅，好友哥哥的特别关心，陆南音会一边斗智斗勇，一边还要扮演好顾家太太。而顾萧城被逼着娶了陆南音，充满愤恨又深陷其中，甚至无可救药的爱上了她。
海难的冒险，试图逃离神秘的岛屿，家园的史前怪物，包括巨人，金刚先生。
这是一个阿鼠与阿狼的冒险故事，阿鼠是任务执行人，而阿狼则是“任务协会”的中介，专门为阿鼠寻找任务。在二人不停的完成各种艰难的任务的同时，阿鼠透露出对某种不可名状事物的向往——“星辰大海”；而阿狼，也在各种任务中寻找家族消失的线索。二人从任务中得知在除了现在这个世界，还有一个“上面的世界”，且各种迹象表明，阿鼠的向往，和阿狼寻找的线索，都直指“上面的世界”，甚至“更上面的世界”。
