这是一个被巨人支配着的世界。成为巨人的食物的人类建造起了高达50米的巨大墙壁，以自由为代价去防止墙外的巨人的侵略。10岁的少年艾伦·耶格尔梦想着看到未知的墙外的世界。艾伦对那些满足于暂时的和平而放弃外出的人们感到格格不入。艾伦称他们为“家畜”。他们认为艾伦是“异物”。但是，由于能跨越墙壁的超大型巨人的出现，艾伦的“梦想”和人们的“和平”都瞬间土崩瓦解了。
本应由于交通事故（!?）导致人生轻易闭幕的游戏迷家里蹲·佐藤和真，事出偶然地带着女神·阿库娅转生到了异世界。“在如同RPG游戏一样的异世界，享受憧憬已久的冒险者生活！目标是勇者！”像这样兴奋了还没多久，转生而来的和真就尽是遇到倒霉的事情。 麻烦制造机废柴女神·阿库娅，重度中二病魔法使·惠惠，妄想停不下来的女骑士·达克妮丝，和真与空有高超能力值却无比残念的这3人组队，欠下一屁股债，涉嫌颠覆国家罪而遭到审判，讨伐魔王军干部，偶尔还会死一死…… 这样的某一天，突然跑来的红魔族少女·悠悠的一句爆炸性发言，让和真等人当场石化。“我想要和真先生的孩子！”问明原因，原来惠惠和悠悠的故乡“红魔之里” 目前正濒临灭亡的危机。追在出发前去拯救村落的悠悠后面，和真等人向着红魔之里出发，但——！？向和真小队袭来的最大危机！平凡的冒险者和真度过的异世界生活，未来究竟会怎样！？
2019年9月27日，宣布第3期及新作OVA制作决定。 2020年1月29日，新作OVA发售。
深居竹海之中的熊猫部落一直过着与世隔绝的生活，这是一个由“金”、“木”、“水”、“火”、“土”五个小家族组成的部落，各自怀着五行的绝技(五行：金,木,水,火,土)。这次五个家族同时为百眼的苏醒所惊动，并派出家族中最厉害的勇士，前去寻找那传说中可以阻止大魔王重生的“英雄之石”；金族的柏古拉、木族的森巴卡伦、水族的希玛、火族的卡拉卡、土族的巴洛洛五位熊猫勇士，由此诞生。 血红的夕阳，狂舞的蝗虫，是百年灾害的前兆! 格鲁多村庄的居民对这传言深信不疑，计划暂时迁离以避天灾，只留下老英雄阿布木洛守卫圣地，其主要任务是保护不可迁动的神圣之物—“英雄之石”。灾祸当晚，流星雨来袭，击中了“英雄之石”，白水魔星-百眼因此被解放出来，原来这”英雄之石”最主要的功能是要钳制这骇世魔星，如今魔星已苏醒，分布世界各地的其余七魔星开始蠢蠢欲动，把自身光芒射向天际，形成了邪恶象征的奇拉七星阵。 为此，熊猫部落为魔星百眼的苏醒所惊动，派出了家族中最厉害的勇士，前去寻找那传说中可以阻止大魔王重生的“英雄之石”；经过筛选后出现了主角。于是五位熊猫勇士为保护地球开始了他们的冒险旅程。
2021年6月6日、第3期『BanG Dream! ガルパ☆ピコ ふぃーばー！』の製作が発表され、同年10月7日から『バンドリ！TV LIVE 2021』内にて放送が決定。登場キャラクターは2期の7組35人に、月島まりなを加えた36人。ゲストとして、第5話に謎生物役として速水奨が出演している。
