一场车祸夺走了34岁无业家里蹲男青年的生命，当他再度苏醒之后，震惊的发现自己竟然穿越到了异世界中，附身在了一位名为鲁迪乌斯（内山夕实 配音）的贵族少爷身上。面对这命运之神给予他的重新来过的机会，男子发誓这一世一定要拿出点真本事来认真的生活。然而，尽管鲁迪乌斯有着这般宏达的决心，但废柴大叔的本性却还是屡屡暴露。 沉默寡言的三无魔法师洛琪希（小原好美 配音），个性软弱，因此想要学习魔法来自我保护的希露菲叶特（茅野爱衣 配音），个性暴躁但体能超强的艾莉丝（加隈亚衣 配音），和鲁迪乌斯一起在异世界里生活的，是这些可爱的女孩们。
击败四大圣兽“灵龟”的盾之勇者岩谷尚文，击败了灵龟在异世界复活的罪魁祸首京， 回到了梅洛马格。 他试图准备与即将复活的新四圣兽“凤凰”的战斗，但在灵龟骚乱中失败的三位英雄却失踪了， 岩谷尚文的领地也处于实力不确定的境地。 为了找回前卢洛罗纳村的分散居民，为即将到来的战斗做准备，岩谷尚文拜访了塞鲁托布尔，那里的居民被卖为奴隶，作为营救他们的第一步，尚文与拉芙塔利亚和菲洛一起加入了地下斗技场， 寻求救赎的亚人，伤心欲绝的三位勇者，以及潜伏在阴影之中的麦茵 当每个人的情节交集时 岩谷尚文能走上他所相信的道路吗？
