在无名网络游戏的世界中，转生到最高难度“地狱模式”的前废人玩家少年亚莲。没有攻略本，没有论坛。连练级都是赌上性命——面对如此绝望的环境，他身为玩家的本能却为之雀跃。 凭借转生时获得的独一无二且充满谜团的才能“召唤士”的能力，以及前世的知识，一次次突破死线的亚莲，虽出身农奴，却得以成为贵族格兰威尔家的“客人”。 而新的舞台——拉塔什王国学园都市。在学园中等待着的是新的伙伴、与人类最强勇者赫米奥斯的相遇，以及梦寐以求的组队攻略地下城……等等。 然而这个世界无论走到哪里都是“地狱模式”。在新的舞台上，前废人玩家将展开超高难度的异世界冒险谭——大幕再次拉开！！
一场车祸夺走了34岁无业家里蹲男青年的生命，当他再度苏醒之后，震惊的发现自己竟然穿越到了异世界中，附身在了一位名为鲁迪乌斯（内山夕实 配音）的贵族少爷身上。面对这命运之神给予他的重新来过的机会，男子发誓这一世一定要拿出点真本事来认真的生活。然而，尽管鲁迪乌斯有着这般宏达的决心，但废柴大叔的本性却还是屡屡暴露。 沉默寡言的三无魔法师洛琪希（小原好美 配音），个性软弱，因此想要学习魔法来自我保护的希露菲叶特（茅野爱衣 配音），个性暴躁但体能超强的艾莉丝（加隈亚衣 配音），和鲁迪乌斯一起在异世界里生活的，是这些可爱的女孩们。
她们是生前来自不同时期的少女，集结成为特别的偶像团体，目标只有一个：唱吧！跳吧！战斗吧！现在，少女们卷土重来，再次登上了舞台！
在故乡村子过着和平生活的退休冒险者贝尔格里夫，某天在附近的森林捡到一名被遗弃的女婴，就将她当成自己的女儿取名「安洁琳」独自抚养长大。 光阴似箭——憧憬着父亲的背影出发前往都市的女儿已经成为最上级的「Ｓ级」冒险者…！？
