本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
以世界历史为主轴，将多个国家以及该国的文化以及风土民情拟人化，主要以喜剧短篇为主。
『常駐戦陣！！ムシブギョー』 第17巻 DVD付きコミックス限定版は2015年1月16日頃発売 オリジナルアニメ第3弾の舞台は”新中町高校” 蟲奉行所の面々が制服に身を包み、スクールライフを満喫！
