遥远的未来，人类散布到宇宙各处，建立了繁荣的文明，名为「EDEN」。但是在600年前突然发生的不明灾害时空震毁掉了这一切，失去了超光速航行、超光速通信等高科技的宇宙进入了人类文明的「黑暗时代」。 而后到了400年前，「白月」出现在行星「特兰斯巴尔」上空，住在白之月的「月之圣母」将 「遗失文明」中对人类有益的技术称为「天惠」教导给人们，也因此建立了特兰斯巴尔皇国。特兰斯巴尔历100年左右，人类得到了制造宇宙船的能力，此后开拓宇宙的一百年间，支配了128个星系，确立了不败王朝的地位。 在某个看来很普通的边境警备舰队下，有一支直属于月之圣母的特殊部队「天使队」。这支由女性组成的特殊部队，驾驶着遗失文明的结晶「纹章机」，专门负责在银河各地搜寻远古的科技遗迹，加以回收管理。
故事发生在未来的宇宙空间，太空交通已经非常发达。泰斯是“泰克殖民卫星”上“泰坦”宇航汽车集团的总裁，是泰坦家族的第十代传人，是一个外表和善却心狠手辣的野心家。他把同业竞争对手都视为眼中钉、肉中刺，他的最终目的是让自己的企业雄霸整个宇宙汽车市场，牟取巨额利润。为此，泰斯幕后操纵着一支身用的刹魔车队。 十年前，泰坦星球上，星际赛车业的年轻巨子泰斯委托著名的科学家雷诺博士研发了两款先进的赛车。泰斯拿着刚刚制造出来的赛车凶相毕露，他扬言要不择手段击垮所有的竞争对手。雷诺博士深感不安，如果把尖端的技术全部交给泰斯，将会给星际间带来不可测的苦难。雷诺博士悄悄地登上返回黄河星球的列车，星际列车高速行驶着，忽然莫名地发生故障，雷诺博士遇难失踪。 十年后，黄河卫星上，雷诺之子阿雷已经成长为一个拥有天才赛车潜质、心地善良的少年。因为十年前的那场噩梦，爷爷不让他参加赛车。但他死活要玩赛车，终于他成为了一个野车之王，并在经历了一场场惊心动魄的星际赛车比拼后，成为了一名专业车手，并代表星群参加星际联赛。为了星群的荣誉并揭穿泰斯的阴谋，阿雷决心和伙伴们在联赛中挑战泰斯控制的有着不败神话的“刹魔少年队”。阿雷在决赛中利用终极秘密，领悟了人车合一的境界，率先冲过了终点，赢得了冠军，成为新的星际车王。而雷诺也冲出泰斯的囚禁，公布了事实真相，粉碎了泰斯的阴谋。 本片以科幻的手法，以未来生活为背景，通过车队之间的比赛，实际上是正义与邪恶、善良与阴谋的较量，宏扬正义、拼搏和团队精神。
讲述了SPT先锋小队在帕索尔星帮助麒麟夺回火之翼，麒麟告诉SPT先锋小队去巨石星卡图冈之门自然会找到无尽能源的答案，SPT先锋小队听了麒麟的话，去巨石星找卡图冈之门的事。战神联盟也将登场。盖亚的哥哥瑞尔斯以新形象和重要角色的身份再次登场，本季动画中将有许多新角色登场，麒麟、魔圣尤尼卡、海盗四魔将之一的吉约等新角色登场
宫藤芳佳加入了人类防线“第501统合战斗航空团”！……但关键的敌人·涅洛伊却迟迟不来，众人过着并非战斗而是忙于炊事洗衣的每一天。一边被充满个性的队员们折腾得团团转，时而吐槽时而响应，芳佳与愉快的魔女们怪怪的日常开始了！
