在校园里，兵藤一诚（尾裕贵 配音）“大色狼”的“美名”广为流传，托它的福，一诚至今任然过着没有女朋友的孤苦生活。这注定是不寻常的一日，首先，一诚居然收到了来自美少女的告白；然后，当一诚正准备开始他梦寐以求的幸福约会时，他被果断的杀死了！当一诚再次睁开眼时，面前的红发女子告诉一诚，是她复活了已经死去的他，并且从今天开始，他将成为她的奴仆。 红发女子名叫莉雅丝（日笠阳子 配音），其真实身份是一名恶魔。袭击一诚的女子隶属“堕天使”的行列，从莉雅丝口中的“战争”和“神器”等艰涩的名词，以及接连不断的，来自于堕天使们的攻击中，一诚知道，自己单纯快乐的校园生活即将画上句点。
主角在玩游戏时在电脑前睡着，醒来发现自己以游戏角色“亚克”为外型，穿着自己在游戏中的最强装备身处异世界，同时能使用游戏中除了本身职“天骑士”外转职前的所有职业技能。盔甲下的外貌更变成游戏中课金买下的“全身骨骼”。最初亚克抱着“被其他人发现会把自己当怪物消灭”的心态，然而却因无法对眼前恶行置之不理而救下了被强盗袭击的贵族小姐罗莲和女仆莉坦…… 最强的骸骨骑士无意识中逐渐改变世界！异世界奇幻故事，就此展开！！
企图占领地球的咒冥帝被打败掉进一座黑洞监狱——幽冥狱，发现了北斗星王关押着的三十六天罡星机械兽！咒冥帝便利用自己仅存的能力将机械兽逐一传送到地球夺取天罡星盘，企图利用天罡星盘帮助自己逃离黑洞。地球的守护卫士神兽战队的超人们获得了更强的星甲力量升级为神兽星甲战队，为保护地球与机械兽们展开了一场又一场的战斗！
