“不会捡到‘这样的东西’……。” 虽然变身成魔法少女，却对于变身后的装束泳装无论如何都没法习惯的柚华。 究竟柚华接受魔法少女的那一天会不会到来呢！？
以傻鹏一家为中心描绘的家庭喜剧漫画。此前本作曾4度被改编为电视动画，分别是1971年播出的全40话《天才傻鹏》，1975年开始播出的全103话《元祖天才傻鹏》，1990年开始播出的全46话《平成天才傻鹏》，以及1999年开始播出的《ReReRe的天才傻鹏》。
仁岁千岁是一个普通的中学生，从小父母双亡，在孤儿院长大的他住在父母留给他的独栋房子里，过这着孤独而平静的生活。可是由于五位美丽女老师入住，使他生活从此不再有往日的平静。
五位女老师的*格各异，还有很多奇怪的嗜好，冲突当然是不可能避免了，家里被五位老师搅得不得安宁。为了争当千岁的妈妈的位置，五位老师想尽了各种办法……
终于，千岁终于受不了这无休止的“家庭游戏”，赶走了五位老师。他的生活又恢复了往日的平静。可是没有老师们“胡闹”的日子里，千岁总觉得仿佛缺少了些什么，后来，千岁发觉自己真的很害怕失去她们，最后，他对五位女老师说到：“我不想自己带着五把同样的钥匙……以后…请多多照顾了……”
当还是很和平的时候，世界突然出现了一个企图侵略地球的邪恶军团“黑暗十字军”，地球受到无尽的威胁。在这时，联合国组成了一支地球保卫联盟的军队。这支军队被分配到不同角落，其中一支就处于日本。“黑暗十字军”开始在日本不同地区破坏。 日本各地，黑暗十字军各自选出目标，杀害反对他们的人。当大家都被杀害，其中五人奇迹生还并发誓会复仇。他们穿上特别的电子战衣，使用着普通人没法使用的超能力。指挥官告诉他们，他们是秘密的战士·“秘密战队五连者”。具有很好的机会去对抗十字军。
