举办开国祭并与各国缔结邦交的魔国联邦，开始朝着实现人类与魔物能够共同生活的世界「人魔共荣圈」迈进。跨越种族之间的隔阂，携手走向繁荣的魔国联邦。然而，在这背后，也有人将魔王利姆路的崛起视为危险。其中包括西尔特罗斯王国五大老之首的前「勇者」格兰贝尔・罗素，以及他的孙女玛玛莉安贝尔・罗素。高举以支配来守护人类主张的格兰贝尔与玛莉安贝尔策动谋略，并与利姆路正面冲突。另一方面，在黄金乡艾尔多拉德，魔王雷昂也为了某个目的开始行动。 身为人类守护者的勇者，与支配世界的魔王。在各种盘算交错之中，一名「勇者」正准备苏醒—— 怀抱着无法退让的意念，利姆路的下一场战斗即将展开。
《龙珠英雄》下个大篇章也公布了，名称为《Ultra God Mission》，大意是“终极神之任务”。
故事以霍华德度假村为舞台。霍华德度假村是一个由小岛改造而成的娱乐天堂。这个巨大的欢乐岛吸引了当今众多的为了梦想、希望以及欲望的人纷纷前去……大富豪的孙女敏特・克拉克与祖父一同来到最有人气的赌博圣地“霍华德”参观。敏特却是个对赌博不感兴趣的人，此时碰巧遇上被称为“胜利的女神”的女性理欧・罗伦斯，两人相识之后便一同开始面对新的挑战。
