《鬼平》讲述了时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
BD/DVD各巻收录的特典动画短片,内容尺度较大。 巻数BD/DVD発売日 12012年3月21日 22012年4月25日 32012年5月23日 42012年6月27日 52012年7月25日 62012年8月29日 映像特典 BD/DVD各巻に収録の石 踏一榮完全監修の短編アニメ。 話数サブタイトル 1妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.1 〜海水浴、行きます〜 2妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.2 〜朱乃先輩、個人修行ですわ〜 3妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.3 〜小猫、ちょっと大胆……にゃん〜 4妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.4 〜ドレスブレイク、誕生秘話?〜 5妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.5 〜うどん、作ります!〜 6妄想爆揺解除オリジナルビデオVol.6 〜アーシア、変身します!〜
