《龙珠英雄》下个大篇章也公布了，名称为《Ultra God Mission》，大意是“终极神之任务”。
天野灯偶然得到一位名叫苏菲·托莱特的吸血鬼女孩的帮助， 并对她一见钟情。 灯不请自来地来到她家，半强迫地开始了同居。 苏菲虽是吸血鬼，却从不袭击人类， 而是通过订购获得血液以及爱好的动画周边，过着这种现代的平民生活。 这是一部与当下的吸血鬼美眉共度的同居喜剧。
这个世界是存在异人的。刚刚接触异人世界的张楚岚，加入了管理异人的组织“哪都通”。为了解开爷爷和自身的秘密，张楚岚和冯宝宝一起前往龙虎山天师府参加异人界的盛会——罗天大醮，并与众多异人高手对战。
