码字的爸、神秘的妈、全新的妹妹和爱吃干脆面的他，妹妹王暖的到来给王令一家的生活带来了翻天覆地的变化，如何当一个合格的哥哥成为了仙王王令的新烦恼。王暖异于常人的强大似乎早在王家人的意料之中，于是王令决定从娃娃抓起，努力教导妹妹努力控制力量。然而妹妹的强大也引起了恶势力组织夜魁与诡牢天级囚犯白哲的注意，面对邪恶修士的挑衅，王令做了一个违背祖宗的决定！——带着妹妹与这些坏家伙练练手！
普通的高中生·宗平被卷入了克拉科吉亚公国与格拉尼亚共和国之间的战争，格拉尼亚派了杀手来取他的性命，而宗平则不得不和作为他的护卫而来的鲁特中尉以及哈鲁卡少尉一起度日……
《超级龙珠英雄》是根据日本同名街机卡片动作型游戏《超级龙珠英雄》所改编的动画作品，讲述某一个与超龙珠很接近的平行世界的赛亚人孙悟空（卡卡罗特）等人在力量大会后，到监狱行星与各种强敌激战的故事。动画篇章有“监狱行星篇”、“宇宙争乱篇”和 “宇宙创成篇”。
