每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战…… 本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
在一个地方，宝石宠物和人类和睦的在一起生活着。这时候茱莉亚女王拜托了宝石宠物，叫他们收集魔法宝石，并且给露比等人魔法宝石箱...
周六下午，哥哥放学来到家，弟弟告诉他小豆子要他明天早上去踢球，并要他带上自己，哥哥刚答应下来，又想起要做一件重要的事连忙摆手，弄得弟弟相当好奇：对哥哥，还有什么事比踢球更重要呢？ 周日早上，哥哥刚出门，弟弟便尾随其后想一窥究竟，小哥俩一路上做了很多好人好事。见哥哥进了学校，弟弟也跟了进去，发现哥哥所说的重要的事原来是学习雷锋叔叔为集体做好事——修理班里坏掉的桌椅板凳。哥哥说修完两条坏掉的板凳就带他去踢球时，弟弟决定也去查看自己班里有无坏掉的桌椅板凳。
